1. Estructura mecànica
L’estructura mecànica és el fonament dels robots humanoides, que determina el rang de moviment i la capacitat de transport dels robots. Per aconseguir un rendiment de moviment similar als humans, l'estructura mecànica dels robots humanoides ha de tenir una alta flexibilitat i estabilitat. A més, el disseny lleuger també és un punt de recerca actual per reduir el consum d’energia de robots i millorar l’eficiència del moviment.
2. Sistema de sensors
Els sensors són eines importants perquè els robots humanoides percebin l’entorn extern. Poden detectar quantitats físiques com la temperatura, la humitat i la intensitat de la llum, a més de reconèixer informació multimèdia com el so i les imatges. A través d’aquests sensors, els robots humanoides poden percebre canvis en l’entorn circumdant en temps real i respondre en conseqüència.
3. Control de moviment
El control del moviment és la tecnologia clau dels robots humanoides per aconseguir moviments precisos. Implica la intersecció de múltiples disciplines, com ara la teoria del control, la visió informàtica i l’aprenentatge automàtic. Mitjançant l’aplicació d’aquestes tecnologies, els robots humanoides poden caminar de manera estable, agafar objectes i realitzar altres moviments fins en entorns complexos.
4. Algoritmes d’intel·ligència artificial
Els algoritmes d’intel·ligència artificial tenen un paper vital en els robots humanoides. Aquests algoritmes permeten als robots tenir un cert grau d’aprenentatge i decisió autònomes - fer capacitats i poden planificar de forma autònoma camins d’acció i optimitzar les estratègies de moviment segons els requisits de la tasca. Amb el desenvolupament continu de tecnologies com l’aprenentatge profund, la millora dels robots humanoides en termes d’intel·ligència serà més significativa.
