Característiques tècniques dels robots de rastreig

El Robot Crawler utilitza pistes de rastrejador de cautxú reforçat per cable d'acer i sistema de conducció de motor de servo, amb un parell nominal de fins a 240 Nm i una capacitat d'escalada màxima de 30 graus. La longitud del terra del seu xassís de rastrejador és de 576 mm, cosa que redueix efectivament la relació de pressió del sòl i millora l'estabilitat del moviment en un terreny complex. El model de prova d’explosió - està equipat amb nivell de protecció IP67 i pot funcionar contínuament en un entorn de -20 a 60 graus. El disseny modular es reserva un espai d’eines i dóna suport a la ràpida integració d’equips de reconeixement i mòduls d’operació.
En comparació amb els robots amb rodes, el mecanisme de rastrejador redueix la quantitat d’enfonsament augmentant l’àrea de suport i el disseny de Grouser millora significativament el rendiment anti -. El sistema de suspensió independent millora la capacitat de creuament d'obstacles i la dos {{2} graus - de - l'estructura de desplaçament de la llibertat realitza tot el moviment rodó -. Alguns models utilitzen canons controlats hidràulicament i electro - sistemes de control hidràulic, que poden canviar de forma remota entre esprai de corrent continu i modes de ruixat de floració.