Els desastres rarament succeeixen en condicions controlades. Els terratrèmols, els accidents industrials, les inundacions, els incendis forestals, els col·lapses d'edificis i els incidents amb materials perillosos poden convertir ràpidament els entorns familiars en zones inestables i perilloses.
Per als agents d'emergència, el primer repte sovint no és com rescatar persones, sinó com arribar-hi sense posar més vides en risc.
Aquí és on la robòtica de resposta a desastres està guanyant importància pràctica.
Els robots moderns poden entrar en estructures inestables, inspeccionar zones perilloses, buscar terrenys difícils, transmetre informació en directe i donar suport als equips de rescat abans que el personal humà pugui entrar amb seguretat. Tecnologies com ara la navegació AI, la imatge tèrmica, el LiDAR, la teledetecció i la mobilitat amb seguiment o quadrúpede estan convertint els robots en eines cada cop més útils per a operacions d'emergència.
El mercat s'està allunyant de la idea dels robots com a simples màquines controlades a distància-. Ara l'atenció se centra en els sistemes que poden funcionar en entorns impredictibles i proporcionar informació útil quan més ho necessiten els responsables.
Els majors problemes als quals s'enfronten els equips de resposta a desastres
Els equips d'emergència sovint treballen contra diverses limitacions alhora.
Un lloc de desastre pot tenir:
Estructures col·lapsades
Terres inestables
Incendis i fum
Gasos tòxics
Poca visibilitat
Zones inundades
Infraestructures danyades
Comunicacions limitades
Riscos no identificats
Enviar personal directament a aquests entorns pot exposar-lo a col·lapses secundaris, substàncies tòxiques, temperatures extremes o altres perills.
Al mateix temps, esperar massa temps pot reduir les possibilitats de localitzar supervivents.
Això crea un equilibri operatiu difícil: els qui responen necessiten informació ràpidament, però obtenir aquesta informació pot ser perillós.
Els robots de resposta a desastres estan dissenyats per abordar aquesta bretxa.
La mobilitat és la base de la robòtica de desastres
Un robot de rescat només és útil si pot arribar a la zona que cal inspeccionar.
Els diferents desastres creen condicions de terreny molt diferents. Les plataformes amb rodes poden funcionar bé en superfícies relativament planes, però els edificis col·lapsats, runes, escales, fang i terrenys irregulars requereixen una major mobilitat.
Sovint s'utilitzen robots de rastreig on la tracció i l'estabilitat són prioritats. Les seves pistes contínues poden ajudar-los a moure's per runes, runes i terrenys accidentats mentre porten equips d'inspecció.
Els robots quàdruples ofereixen un altre enfocament. Un gos robòtic pot utilitzar la locomoció amb potes per navegar per escales, obstacles, superfícies irregulars i entorns interiors complexos.
Això fa que els robots quadrúpedes siguin especialment interessants per a missions de cerca i inspecció on els vehicles convencionals poden lluitar.
La imatge tèrmica ajuda a trobar supervivents
Després d'un terratrèmol, incendi o col·lapse d'un edifici, la visibilitat pot arribar a ser extremadament pobre.
El fum, la foscor, la pols i els residus poden impedir que els socorristes localitzin persones mitjançant càmeres convencionals.
La imatge tèrmica proporciona una altra font d'informació.
Un robot de resposta a desastres equipat amb una càmera tèrmica pot ajudar a identificar signes de calor que poden indicar:
Supervivents atrapats
Fonts de foc
Equips sobreescalfats
Hotspots
Condicions de temperatura perilloses
La imatge tèrmica no substitueix equips de cerca entrenats, però pot proporcionar informació valuosa abans que el personal entri en una àrea potencialment inestable.
Per a les operacions nocturnes, les càmeres tèrmiques també poden ampliar la consciència de la situació més enllà del que ofereixen les càmeres de llum visible-estàndard.
LiDAR i cartografia 3D milloren la consciència de la situació
Els entorns de desastre poden canviar dràsticament després d'un incident.
És possible que els mapes creats abans d'un terratrèmol, una explosió o un col·lapse estructural ja no representin amb precisió el lloc.
La tecnologia LiDAR permet als robots generar informació en tres-dimensionals sobre el seu entorn.
Un robot mòbil pot utilitzar LiDAR per ajudar a identificar:
Obstacles
Murs i estructures
Passatges
Escombraries
Canvis en el terreny
Vies d'accés potencials
Combinat amb la localització i mapeig simultanis (SLAM), LiDAR pot donar suport a la navegació en entorns on els senyals GPS són febles o no disponibles.
Per als equips de rescat, aquesta informació pot ser molt valuosa. En lloc de confiar completament en l'observació visual, els comandants poden obtenir una representació digital de zones que poden ser massa perilloses per a l'entrada humana immediata.
La IA està canviant el funcionament dels robots de rescat
La intel·ligència artificial s'està convertint en una de les tecnologies més importants en la robòtica de resposta a desastres.
Els robots de rescat anteriors en general depenien molt dels operadors remots. Els sistemes moderns poden ajudar cada cop més amb la navegació, la percepció i el suport a les decisions.
La IA pot ajudar els robots:
Detectar obstacles
Identificar objectes
Reconèixer la presència humana potencial
Seleccioneu rutes de navegació
Analitzar les dades del sensor
Identificar anomalies ambientals
Això no vol dir que un robot pugui gestionar de manera independent tota una missió de rescat.
En les operacions d'emergència real, el judici humà segueix sent essencial. L'avantatge pràctic de la IA és que pot reduir la quantitat d'informació rutinària que ha de processar un operador i ajudar els qui responen a centrar-se en les decisions crítiques.
L'operació remota redueix el risc per als que respondran
Un dels beneficis més clars de la robòtica de desastres és el funcionament remot. Un robot o un gos robòtic rastrejats poden entrar en una zona perillosa mentre el seu operador roman en un lloc més segur.
Això és especialment útil quan els responents estan tractant amb:
Fuites químiques
Riscos de radiació
incendi-edificis danyats
Accidents industrials
Potencial col·lapse estructural
Els robots equipats amb sensors adequats poden proporcionar vídeo, mesures ambientals i altra informació en temps real.
Per a les organitzacions d'emergència, això canvia la seqüència de les operacions. En lloc d'enviar personal immediatament a un entorn desconegut, els equips poden utilitzar primer un robot per recollir intel·ligència.
La comunicació segueix sent un gran repte
La mobilitat robòtica i els sensors només són útils si la informació pot arribar a l'operador.
Les zones de desastre sovint tenen infraestructures de comunicacions danyades. És possible que les xarxes mòbils no estiguin disponibles i que les comunicacions de ràdio convencionals es vegin afectades pels edificis, el terreny o la distància.
Per aquest motiu, la comunicació fiable s'està convertint en una àrea important del desenvolupament de la robòtica de desastres.
És probable que els sistemes futurs utilitzin combinacions de:
Xarxa de malla
Comunicació sense fils{0}}de llarg abast
4G/5G
Comunicació per satèl·lit
Comunicació robot-a-robot
La redundància de la comunicació pot ser especialment important durant els-desastres a gran escala en què la infraestructura s'hagi destruït parcialment.
Els robots donen suport, no substitueixen, equips de rescat
Sovint hi ha una idea errònia que els robots de desastre estan destinats a substituir els bombers, el personal de cerca-i-rescatar o els equips mèdics d'emergència.
En realitat, el seu paper més fort sol ser com a multiplicador de forces.
Un robot pot realitzar tasques que són:
Repetitiva
Perillós
Difícil d'accedir
Consumeix-temps
Més adequat per al funcionament remot
Aleshores, els humans poden concentrar-se en el rescat, el tractament mèdic, l'evacuació i la presa de decisions complexes-.
És probable que aquesta combinació de-robots humans segueixi sent el model dominant de resposta a desastres.
Cap a on es dirigeix la robòtica de resposta a desastres
La propera generació de robots de rescat probablement combinarà múltiples tecnologies en lloc de dependre d'un sol sensor o sistema de mobilitat.
Una futura plataforma de resposta a desastres pot combinar:
Navegació amb IA
Imatge tèrmica
LiDAR
Detecció de gasos
Càmeres{0}}d'alta definició
Comunicació-bidireccional
Planificació autònoma de rutes
Manipulació robòtica
També poden treballar junts diferents tipus de robots. Els robots terrestres podrien inspeccionar estructures col·lapsades mentre que els drons proporcionen una visió aèria de la mateixa zona.
El resultat seria un sistema de resposta coordinada en lloc d'un robot autònom.
Comproveu solucions personalitzades per a vosaltres a
https://www.astralroutetech.com/robotic-gos/
PMF
Per a què serveixen els robots de resposta a desastres?
Els robots de resposta a desastres s'utilitzen per a la recerca i el rescat, la inspecció d'-zones perilloses, el reconeixement, la vigilància ambiental, la cartografia i la consciència situacional remota.
Per què són útils els robots de seguiment en la resposta a desastres?
Els robots amb oruga proporcionen una forta tracció i estabilitat en runes, runes, fang i altres terrenys difícils. Són especialment adequats per al reconeixement terrestre i la inspecció de-zones perilloses.
Es poden utilitzar gossos robòtics per a la recerca i el rescat?
Sí. Un gos robòtic es pot equipar amb càmeres, sensors tèrmics, LiDAR i altres càrregues útils per inspeccionar entorns complexos, localitzar supervivents potencials i proporcionar consciència situacional remota.
Com ajuda la IA als robots de resposta a desastres?
La IA pot ajudar amb la navegació autònoma, l'evitació d'obstacles, el reconeixement d'objectes, el mapatge i l'anàlisi de dades de sensor{0}}, reduint la càrrega de treball dels operadors humans.
Els robots de rescat poden funcionar sense GPS?
Molts sistemes robòtics moderns poden utilitzar tecnologies com LiDAR i SLAM per navegar en entorns on els senyals GPS són febles o no disponibles.
Els robots substituiran els treballadors de rescat humans?
És més probable que els robots donin suport als equips de rescat que no els substitueixin. El seu principal valor és permetre que les persones que intervenen reuneixin informació i realitzin tasques perilloses sense exposició humana innecessària.
Conclusió
La resposta en cas de desastre és fonamentalment una carrera contra el temps, però la velocitat no pot anar a costa de la seguretat de la resposta.
Aquest és el problema central que la robòtica moderna de resposta a desastres està intentant resoldre.
Els robots de seguiment, els robots quadrúpedes, les càmeres tèrmiques, el LiDAR, la navegació amb IA i les tecnologies de comunicació remota ofereixen als equips d'emergència noves maneres d'investigar entorns perillosos abans de comprometre el personal.
La tecnologia encara està evolucionant i cap robot pot gestionar qualsevol tipus de desastre. Els sistemes més efectius dependran del terreny específic, els perills, les condicions de comunicació i els requisits de la missió.
El que és cada cop més clar, però, és que els robots poden oferir als equips d'emergència allò que sempre han necessitat: més informació, més ràpidament, sense que les persones entrin elles mateixes a totes les situacions perilloses.
A mesura que la mobilitat autònoma i la detecció basada en IA-continuen millorant, és probable que la robòtica de resposta a desastres esdevingui una part cada cop més important de les operacions modernes de recerca, rescat i gestió d'emergències.
