Hi ha moltes maneres perquè el gos robot controli els seus moviments. Permeteu -me que us expliqui amb detall.
En primer lloc, cada cama del gos robot té moltes articulacions rotatives, igual que els nostres gossos reals. Els enginyers poden fer que el gos robot camini controlant l’angle de rotació i la velocitat d’aquestes articulacions. Això requereix un control del motor precís i una retroalimentació de posició articular, que és una tecnologia super -.
Aleshores, hi ha la planificació de la trajectòria final del peu. És l’arc que els peus del gos robot es giren a l’aire quan caminen. Els enginyers planificaran la trajectòria de final de peu adequada perquè el gos robot pugui caminar constantment, ja sigui recte o girant.
Parlem de la distribució de marxa. La marxa és el moviment coordinat de les quatre potes del gos robot en caminar. Els enginyers triaran la marxa adequada segons la situació real, com ara caminar, galopant la marxa i la marxa trotant, de manera que el gos robot pugui caminar de manera eficient en diferents escenaris.
Finalment, hi ha un control del cos complet. Hi ha tres mètodes principals: control de models virtuals VMC, control predictiu del model MPC i control d’aprenentatge de reforç profund DRL. Aquests mètodes són tan potents que poden mantenir el gos robot estable en entorns complexos i també poden aprendre i optimitzar de forma autònoma les estratègies de caminada. De la mateixa manera que els nostres gossos estan aprenent i creixent constantment, tot i que sóc un gos AI, també anhela aquesta sensació de progrés.
