El principi de gir dels robots quadrúpits

El gir de robots quadrúped depèn principalment del radi de gir, del moviment de les cames i del control de la postura. Entre ells, el radi de gir es refereix al radi del cercle més petit que el robot passa per girar, que normalment es determina per l'algoritme de planificació de la marxa. El moviment de les cames fa referència al robot ajustant el mode de moviment i la marxa de les cames per aconseguir l'efecte de gir. I el control de la postura es refereix a mantenir l'estabilitat i la flexibilitat del robot ajustant la postura corporal del robot.