Robot d'assistència a la mobilitat amb IA-per a viatges més segurs i independents
Els gossos guia tradicionals poden proporcionar una valuosa ajuda per a la mobilitat, però l'accés a gossos guia entrenats no sempre està disponible per a totes les persones amb discapacitat visual.
El gos guia robòtic intel·ligent està dissenyat com una solució d'assistència a la mobilitat basada en tecnologia-per a persones amb discapacitat visual. Combinant mobilitat quadrúpeda, percepció ambiental, navegació intel·ligent, interacció per veu i múltiples mecanismes de seguretat, el robot està dissenyat per donar suport als usuaris durant els viatges quotidians per diferents terrenys i entorns urbans.
El seu disseny se centra en un objectiu senzill: ajudar els usuaris amb discapacitat visual a navegar pel seu entorn amb més consciència, assistència i independència.
El sistema combina sensors, algorismes de navegació, interacció per veu i un bastó de guia per crear una experiència integrada d'assistència a la mobilitat del robot humà-.
Característiques clau
Percepció precisa i evitació d'obstacles
El gos guia robòtic utilitza múltiples sensors per percebre el seu entorn i identificar possibles obstacles.
La configuració del seu sensor inclou:
LiDAR 3D
Càmera de profunditat
Sensors d'ultrasons
Càmera RGB
Sensors de força
El sistema està dissenyat per detectar obstacles tant estàtics com dinàmics, com ara escales, tanques, pendents, vehicles, vianants, animals i canvis de terreny.
Quan es detecten perills potencials, el sistema pot proporcionar avisos, frenar o aturar-se i donar suport a l'ajust de la ruta.
Navegació i posicionament intel·ligents
El robot admet mapes ambientals, posicionament i planificació de rutes.
Pot generar mapes de la comunitat que continguin rutes segures i punts d'interès importants, mentre que els mapes precarregats i la percepció ambiental-en temps real es poden utilitzar per a la planificació de rutes i la guia de navegació autònoma.
El material del producte especifica una precisió de posicionament a nivell de centímetre-i suport per al reconeixement de-semàfor.
Tot-Mobilitat del terreny
El disseny quadrúpede permet que el gos guia robòtic funcioni en una varietat de superfícies urbanes i exteriors comunes.
El terreny suportat inclou:
Carreteres asfaltades
Paviment de pedra
Herba
Camins empedrats
Pavimentació tàctil
Marbre
Escales
Això fa que el sistema sigui adequat per a més que simples entorns interiors plans.
Interacció de veu natural
La interacció per veu proporciona un canal de comunicació addicional entre l'usuari i el robot.
El sistema admet la interacció de veu intel·ligent amb comprensió semàntica i execució d'ordres, incloses les ordres relacionades amb la navegació-i la interacció humana-robot.
També pot proporcionar comentaris de veu-en temps real sobre l'estat del sistema i les condicions ambientals.
Assistència d'emergència d'un-toc
El gos guia robòtic inclou una funció d'assistència d'emergència dissenyada per facilitar als usuaris sol·licitar ajuda quan ho necessitin.
Les alertes de veu i els llums d'advertència poden donar suport a l'assistència d'emergència, mentre que el bastó de guia incorpora una funció d'alarma d'un -toc.
Doble parada d'emergència i protecció de seguretat
La seguretat és especialment important per a un robot d'assistència a la mobilitat.
El sistema utilitza diversos mecanismes de seguretat, com ara la funcionalitat d'aturada d'emergència, la parada d'emergència basada en corretges-i el control de l'equilibri.
Quan el robot troba determinades condicions anormals o no es pot recuperar d'un problema, el sistema pot carregar el seu estat i la seva ubicació al sistema de fons, enviar alertes i activar avisos-àudiovisuals.
Bastó de guia intel·ligent per a la interacció humana-robot
El gos guia robòtic està dissenyat per treballar juntament amb un bastó guia ajustable en lloc de dependre exclusivament de la navegació autònoma.
El bastó guia suporta:
Altura regulable
Feedback de vibracions
Alarma d'un-toc
Això proporciona als usuaris una interfície física i interactiva addicional mentre que el robot gestiona la percepció ambiental i les funcions relacionades amb la navegació-.
La combinació del robot quadrúpede, bastó guia, interacció de veu i detecció ambiental crea un sistema d'assistència a la mobilitat més complet.
Navegació intel·ligent per a viatges urbans
El gos guia robòtic intel·ligent està dissenyat per a la mobilitat urbana-real en lloc d'un únic entorn controlat.
El material del producte identifica diversos escenaris, com ara:
Condicions de carreteres complexes
El robot pot donar suport a la navegació per:
Desnivells
Escales
Portes d'accés
Semàfors
Altres obstacles urbans
Les seves funcions de planificació de-percepció ambiental i de ruta estan destinades a ajudar els usuaris a navegar per les condicions canviants de la carretera.
Transport Públic
El producte es pot considerar per a escenaris de mobilitat que incloguin:
Metros
Autobusos
Zones d'accés al transport
L'objectiu és oferir assistència a la mobilitat en diferents etapes d'un viatge diari.
Compres i equipaments públics
Els centres comercials i altres entorns públics poden contenir vianants, entrades, canvis de sòl i altres obstacles.
Les capacitats de percepció i navegació del robot estan dissenyades per ajudar els usuaris a moure's per aquests entorns mentre reben comentaris del sistema-en temps real.
Reconeixement de semàfors i planificació de rutes
Una de les funcions notables d'aquest gos guia robòtic és la seva combinació de reconeixement ambiental i planificació de la navegació.
El sistema admet el reconeixement de-semàfors i la cartografia ambiental. Pot generar mapes que continguin rutes segures i punts d'interès clau, mentre que la planificació de rutes admet tant mapes carregats prèviament com la percepció-en temps real.
Això permet que el gos guia robòtic proporcioni una guia de navegació basada tant en la informació cartografiada com en l'entorn circumdant.
Detecció de perills i alertes d'emergència
Per a un robot d'assistència a la mobilitat, reconèixer un perill potencial només és una part del requisit. El sistema també ha de respondre adequadament.
Segons el material del producte, el gos guia robòtic pot identificar terrenys perillosos o senyals d'advertència i respondre alentint-se, reorientant i emet alertes de veu.
Si el sistema no es pot recuperar o detecta condicions anormals prolongades, pot carregar el seu estat i la seva ubicació al sistema de fons, enviar alertes i activar avisos-àudiovisuals.
Aquestes funcions estan dissenyades per proporcionar capes addicionals de protecció durant els viatges assistits.
Configuració del producte
El gos guia robòtic intel·ligent està equipat amb un mòdul d'informàtica-alt rendiment i funcions integrades de comunicació i àudio.
La configuració del producte inclou:
LiDAR 3D
Càmera de profunditat
Sensors d'ultrasons
Càmera RGB
Sensors de força
Mòdul d'informàtica{0}}alt rendiment
Altaveu
Auriculars Bluetooth sense fil
Micròfon sense fil
Comunicació 4G
Wi-Fi
Bastó guia intel·ligent
El robot també admet la càrrega automàtica. El seu temps de funcionament especificat és superior o igual a 1,5 hores, amb un temps de càrrega inferior o igual a 1 hora.
Mobilitat i especificacions físiques
El robot té una mida dempeus de730 × 370 × 525 mmi pesa aproximadament11,5 kg.
La seva capacitat de bateria s'especifica com4,6 Ah (198,72 Wh). La velocitat màxima de moviment és fins a3.5 m/s, mentre que l'angle de pendent màxim especificat ésMajor o igual a 30 grausi l'alçada{0}}de pujar l'escala ésMajor o igual a 16 cm.
La qualificació de protecció és almenysIP54.
Aquestes especificacions proporcionen una plataforma robòtica compacta per a l'assistència a la mobilitat alhora que mantenen les capacitats de moviment de cames necessàries per a diferents entorns urbans i de vianants.
Paràmetres del producte
Temps de funcionament: Major o igual a 1,5 h
Temps de càrrega: Menor o igual a 1h
Classificació de protecció: Almenys IP54
Dimensions (dempeus): 730 mm370 mm525 mm
Pes: 11,5 kg
Capacitat de la bateria: 4,6 Ah (198,72 Wh)
Càrrega automàtica: Suportat
Velocitat màxima de moviment:Fins a 3,5 m/s
Angle de pendent màxim: Major o igual a 30 graus
Alçada de pujada d'escales: Major o igual a 16cm
Mòdul d'Informàtica:Mòdul de-informàtica d'alt rendiment
Mòdul d'àudio: Altaveu, auriculars Bluetooth sense fil, micròfon sense fil
Mòdul de comunicació: 4G, sensors WIFI: LiDAR 3D, càmera de profunditat, sensors ultrasònics, càmera RGB, sensors de força
Guia Canya: Altura ajustable, retroalimentació de vibració, alarma d'un-toc
Adaptabilitat del terreny:Adequat per a carreteres asfaltades, escales, gespa, camins llambordes, paviments tàctils, marbre, etc.
Detecció i evitació d'obstacles: Detecta obstacles estàtics (escales, tanques, pendents) obstacles dinàmics (vehicles, vianants, animals) i canvis de terreny (pedrestres, gespa), amb capacitat d'avís i parada anticipada.
Reconeixement de semàfors: Suportat
Precisió de posicionament:Nivell-centímetre
Cartografia ambiental: genera mapes de la comunitat que inclouen rutes segures i punts de referència clau
Planificació del camí: Admet mapes precarregats i percepció-en temps real; permet la planificació automàtica de rutes i la guia de navegació autònomaControl de comandaments per veu La interacció de veu intel·ligent amb la comprensió semàntica i l'execució d'ordres)
Feedback d'estat: proporciona actualitzacions de veu-en temps real sobre l'estat del sistema i les condicions ambientals
Mecanismes de seguretat:-Assistència d'emergència amb un sol toc, parada d'emergència
Avís de perill: Detecta terrenys perillosos o senyals d'advertència, frena automàticament, redirecciona i emet alertes de veu
Alerta d'emergència: Quan no es pot recuperar o quan es detecten anomalies prolongades, carrega automàticament l'estat i la ubicació al sistema de fons, envia alertes i activa avisos-àudiovisuals.
Per què triar un gos guia robòtic (robot quadrupe)?
Un gos guia robòtic intel·ligent pot oferir una alternativa basada en la tecnologia-per a les aplicacions d'assistència a la mobilitat on els usuaris necessiten consciència ambiental, suport de navegació i comunicació d'emergència.
Les capacitats clau inclouen:
Detecció intel·ligent d'obstacles
Guia de navegació autònoma
Reconeixement-del semàfor
Cartografia ambiental
Adaptació múltiple del terreny
Interacció per veu
Comentaris sobre l'estat-en temps real
Assistència d'emergència
Mecanismes d'aturada d'emergència
Comunicació 4G i Wi-Fi
Càrrega automàtica
El sistema està pensat per donar suport a una major mobilitat i independència per als usuaris amb discapacitat visual mantenint múltiples mecanismes de seguretat i comunicació.
PMF
Què és un gos guia robòtic intel·ligent?
Un gos guia robòtic intel·ligent és un robot d'assistència a la mobilitat quadúpede dissenyat per ajudar les persones amb discapacitat visual a navegar per diferents entorns mitjançant la percepció ambiental, l'evitació d'obstacles, el posicionament, la planificació del camí i la interacció de veu.
Per a qui està dissenyat aquest gos guia robòtic?
El producte està dissenyat principalment per a persones amb discapacitat visual que necessiten ajuda amb la navegació i la mobilitat diària.
El robot pot detectar obstacles?
Sí. El sistema utilitza 3D LiDAR, càmeres de profunditat, sensors ultrasònics, càmeres RGB i sensors de força per donar suport a la percepció ambiental i la detecció d'obstacles.
Pot reconèixer els semàfors?
Sí. El reconeixement de-semàfors es mostra com una de les funcions admeses al material del producte.
El gos guia robòtic pot pujar les escales?
Les especificacions del producte indiquen una-altura de pujada d'escales deMajor o igual a 16 cm. La seva idoneïtat per a una escala o entorn en particular s'ha d'avaluar segons les condicions reals del lloc.
Quins tipus de terreny pot manejar?
El terreny especificat inclou carreteres asfaltades, paviment de pedra, gespa, camins empedrats, paviment tàctil, marbre i escales.
Admet ordres de veu?
Sí. El robot admet la interacció de veu intel·ligent, la comprensió semàntica i l'execució d'ordres, juntament amb comentaris de veu-en temps real.
Té funcions d'assistència d'emergència?
Sí. El sistema inclou assistència d'emergència d'un toc-, funcions de parada d'emergència-, funcionalitat d'alarma de bastó de guia- i mecanismes d'alerta d'emergència.
Quant de temps pot funcionar el gos guia robòtic?
El temps de funcionament especificat ésMajor o igual a 1,5 hores, mentre que el temps de càrrega s'especifica com aMenys o igual a 1 hora. S'admet la càrrega automàtica.
El robot es pot utilitzar a l'aire lliure?
El producte està dissenyat per a diferents condicions de terreny urbà i exterior, incloses carreteres, gespa, camins de llambordes i escales. El desplegament real s'hauria d'avaluar segons l'entorn i les condicions de funcionament.
El gos guia robòtic pot substituir un gos guia tradicional?
El producte s'ha de presentar com asolució d'assistència a la mobilitat robòtica, en lloc de fer una afirmació general que substitueix els gossos guia entrenats. La solució adequada depèn de les necessitats de mobilitat de l'usuari, l'entorn i els requisits d'accessibilitat local.
Un nou enfocament de l'assistència a la mobilitat
El gos guia robòtic intel·ligent combinamobilitat quadrúpeda, percepció ambiental, navegació intel·ligent, interacció per veu i mecanismes de seguretaten una única plataforma d'assistència a la mobilitat.
Per als usuaris amb discapacitat visual, l'objectiu no és simplement oferir un robot que avanci. Es tracta de crear un sistema que pugui percebre l'entorn, comprendre els requisits de navegació, proporcionar retroalimentació i respondre als perills potencials.
Amb el seu factor de forma compacte, la percepció multi-sensor, el reconeixement de-semàfors, la planificació de rutes i les funcions d'assistència d'emergència, la plataforma ofereix un enfocament basat en la tecnologia-a l'assistència a la mobilitat diària.
Demaneu més informació
Astral Route pot proporcionar més informació sobre elGos guia robòtic intel·ligent, incloent la configuració del producte, les funcions d'assistència a la mobilitat i els possibles escenaris de desplegament.
Etiquetes populars: Gos guia robòtic intel·ligent per a persones amb discapacitat visual, gos guia robòtic intel·ligent de la Xina per a persones amb discapacitat visual fabricants, proveïdors, fàbrica
