L'automatització de magatzems s'està movent a una nova etapa. Des de fa anys, els vehicles guiats automatitzats (AGV) han estat una de les solucions més habituals per traslladar materials dins de magatzems i instal·lacions logístiques. Poden seguir rutes predefinides, transportar mercaderies entre estacions de treball i reduir la quantitat de mà d'obra repetitiva necessària per a la logística interna.
Però els entorns dels magatzems estan canviant.
Els centres de distribució moderns són cada cop més grans, més dinàmics i més automatitzats. Les operacions de comerç electrònic -demanen un compliment més ràpid. Els fabricants s'enfronten a l'escassetat de mà d'obra. Els administradors de magatzem estan sota pressió per millorar la productivitat sense aturar les operacions per actualitzacions importants de la infraestructura.
Al mateix temps, crida l'atenció un nou tipus de robot mòbil: el gos robòtic. També conegut com a robot quadrúpede, un gos robòtic industrial utilitza la mobilitat de quatre-potes en lloc de rodes. Això li dóna capacitats molt diferents en comparació amb un AGV tradicional.
Aleshores, què és millor per a les operacions del magatzem: un gos robòtic o un AGV?
La resposta depèn de la tasca. Els AGV segueixen sent altament efectius per al transport repetitiu de material en rutes previsibles, mentre que els gossos robòtics ofereixen avantatges en mobilitat, inspecció, vigilància i operació en entorns complexos.
Entendre la diferència és cada cop més important per a les empreses que planifiquen la seva propera etapa d'automatització de magatzems.
El problema més gran amb l'automatització tradicional de magatzems
Un dels majors reptes als quals s'enfronten els operadors de magatzems és que els sistemes d'automatització sovint funcionen millor en entorns altament controlats.
Els AGV tradicionals solen requerir:
Rutes de viatge clarament definides
Condicions de sòl adequades
Àrees operatives dedicades
Modificacions d'infraestructura
Sistemes de gestió del trànsit
Dissenys de magatzem previsibles
Això funciona bé en un magatzem automatitzat de nou disseny. Tanmateix, moltes instal·lacions existents mai es van construir per a la robòtica avançada.
Els magatzems més antics poden tenir:
Terres irregulars
Passatges estrets
Rampes
Obstacles temporals
Trànsit mixt de vianants i vehicles
Dissenys que canvien sovint
Escales o zones de diversos-nivells
Per a aquestes instal·lacions, el desplegament de sistemes AGV tradicionals pot requerir una preparació i una inversió importants.
Aquesta és una de les raons per les quals les empreses comencen a buscar plataformes de robòtica mòbil més flexibles.
Com funcionen els AGV a les operacions de magatzem
Els AGV segueixen sent una de les eines d'automatització més pràctiques per a la manipulació de materials. La seva principal força és l'eficiència.
Un AGV pot transportar repetidament palets, contenidors o materials entre ubicacions fixes sense que un operador humà faci cada viatge.
Les aplicacions típiques inclouen:
Transport de palets
Subministrament de la línia de producció
Lliurament de magatzem-a-estació de treball
Logística interna repetitiva
Moviment de material automatitzat
En un magatzem-ben estructurat, un AGV pot funcionar de manera eficient i previsible. La tecnologia és especialment eficaç quan les rutes es mantenen estables i la disposició de les instal·lacions no canvia amb freqüència.
Per al transport repetitiu a gran-escala, els AGV solen ser l'opció més pràctica.
Però les operacions del magatzem no es limiten a moure mercaderies.
Les instal·lacions també necessiten inspecció, seguretat, control d'equips, patrulles de seguretat i vigilància remota. Aquí és on un gos robòtic pot oferir diferents avantatges.
Com els gossos robòtics estan canviant les operacions del magatzem
Un gos robòtic està dissenyat per moure's mitjançant quatre potes controlades de manera independent.
Això li dóna al robot quadrúpede una major flexibilitat a l'hora de navegar per entorns difícils per als robots amb rodes.
Depenent de la plataforma i la configuració, un gos robòtic industrial pot:
Camineu per superfícies irregulars
Navega per zones estretes
Pas per sobre dels obstacles
Pujar escales
Moure's per entorns canviants
Porta sensors d'inspecció
Transmet vídeo en directe
Realitzar patrulles autònomes
Per als operadors de magatzems, això obre noves possibilitats més enllà del transport de material tradicional.
En lloc de centrar-se només en moure productes, un gos robòtic pot funcionar com a plataforma mòbil d'inspecció i monitoratge.
Els gossos robòtics són millors per a entorns complexos i canviants
Un dels principals problemes de l'automatització de magatzems és la imprevisibilitat ambiental. Un magatzem pot canviar al llarg del dia.
Els palets es mouen. S'instal·len equips provisionals. Els treballadors i els carretons elevadors comparteixen el mateix espai. Els treballs de manteniment creen nous obstacles.
Els AGV són generalment més efectius quan el seu entorn operatiu és estructurat i previsible.
Un gos robòtic pot adaptar-se més fàcilment a un terreny complex i a un disseny canviant a causa de la seva mobilitat de potes i els seus sistemes de percepció avançats.Això fa que els robots quadrúpedes siguin especialment interessants per a:
Magatzems més antics
Grans instal·lacions industrials
Edificis de diversos-nivells
Àrees logístiques exteriors
Operacions mixtes d'interior i exterior
Instal·lacions amb terreny irregular
L'avantatge de mobilitat es fa més important quan el robot necessita realitzar tasques més enllà del transport de material.
Els AGV se centren en el transport. Els gossos robòtics admeten múltiples tasques
Aquesta és potser la diferència més important. Normalment, un AGV es dissenya al voltant d'una missió bàsica: moure mercaderies.
Un gos robòtic es pot configurar per a múltiples funcions operatives. Per exemple, un gos robòtic industrial pot suportar:
Patrulla de seguretat del magatzem
El robot pot patrullar zones designades i proporcionar:
Monitorització de vídeo en directe
Patrulla autònoma
Detecció d'intrusions
Vigilància remota
Seguiment nocturn
Els grans magatzems solen tenir àrees extenses que són difícils de controlar contínuament mitjançant càmeres fixes.
Una plataforma robòtica mòbil pot moure's per diferents seccions de la instal·lació i proporcionar visibilitat addicional.
Inspecció d'equips
Els magatzems es basen en sistemes elèctrics, transportadors, estacions de càrrega, equips d'automatització i altres infraestructures crítiques.
Un gos robòtic equipat amb càmeres o sensors d'imatge tèrmica pot dur a terme rutes d'inspecció rutinàries.
Les aplicacions potencials inclouen:
Detecció d'equips de sobreescalfament
Monitorització de sistemes de transport
Comprovació de quadres elèctrics
S'estan inspeccionant zones de difícil--accés
Això admet els programes de manteniment predictiu i pot ajudar els operadors a identificar problemes abans que provoquin temps d'inactivitat.
Supervisió de seguretat
Els gossos robòtics industrials també poden donar suport a les inspeccions de seguretat.
Depenent de la configuració del sensor, poden controlar:
Zones restringides
Condicions ambientals
Estat de l'equip
Condicions insegures
Per a les empreses que operen grans instal·lacions logístiques, la combinació de múltiples funcions de monitorització en una plataforma mòbil pot ser atractiu.
La flexibilitat de desplegament és un avantatge important
Els projectes d'automatització de magatzems poden ser cars i perjudicials.
Alguns desplegaments d'AGV requereixen:
Cartografia de les instal·lacions
Planificació de rutes
Preparació del sòl
Millores d'infraestructures
Carrils de circulació dedicats
Aquests requisits poden generar reptes per a les empreses que volen automatitzar les instal·lacions existents sense grans reconstruccions.
Un gos robòtic pot oferir una major flexibilitat de desplegament en alguns entorns.
Com que un robot quadrúpede no depèn de sòls perfectament llis o pistes dedicades, pot funcionar potencialment en una gamma més àmplia d'espais industrials.
Això no vol dir que els gossos robòtics no necessiten preparació. Les operacions autònomes encara requereixen mapes, planificació de seguretat, infraestructura de comunicació i integració amb els fluxos de treball existents.
Tanmateix, la capacitat d'operar en entorns més complexos pot reduir algunes de les limitacions físiques associades a l'automatització mòbil tradicional.
On els AGV encara tenen l'avantatge
Malgrat l'interès creixent pels gossos robòtics, els AGV segueixen sent la millor opció per a moltes aplicacions de magatzem.
La manipulació de materials és un d'ells.
Els AGV solen estar dissenyats específicament per moure càrregues de manera eficient.
Per al transport d'-volums elevats entre punts fixos, les empreses poden trobar els AGV més rendibles- i operacionalment eficients.
Els AGV són especialment adequats per a:
Transport de palets repetitius
Logística de la línia de producció
Entrega interna{0}}de gran volum
Rutes estables de magatzem
Entorns estructurats
Un gos robòtic no s'ha de veure automàticament com un substitut d'un AGV.
Les dues tecnologies estan dissenyades per a diferents necessitats operatives.
Gos robòtic vs AGV: quin hauria de triar el vostre magatzem?
La decisió s'ha de basar en els reptes específics dins de la instal·lació. Trieu un AGV quan l'objectiu principal sigui:
Transport de material de gran-volum
Moviment repetitiu
Rutes fixes
Entorns operatius estables
Penseu en un gos robòtic quan la prioritat sigui:
Inspecció mòbil
Patrulla autònoma
Supervisió de seguretat
Terreny complex
Instal·lacions de diversos-nivells
Entorns operatius dinàmics
Recollida de dades-basada en sensors
En moltes instal·lacions avançades, el futur pot implicar ambdues tecnologies.
Els AGV poden gestionar tasques logístiques repetitives mentre els gossos robòtics realitzen missions d'inspecció i seguiment.
Aquesta combinació podria crear un ecosistema d'automatització de magatzems més flexible.
El futur de la robòtica de magatzems
La robòtica del magatzem s'està allunyant de la idea que un robot ha de realitzar totes les tasques.
En canvi, les empreses creen cada cop més entorns multi-robots on diferents plataformes gestionen diferents requisits operatius.
Els futurs magatzems poden incloure:
AGVs per al transport de material
AMR per a una logística flexible
Gossos robòtics per a inspecció i patrulla
Braços robòtics per picking
Drones per al seguiment d'inventaris
El programari d'IA pot eventualment coordinar aquests sistemes mitjançant plataformes centralitzades de gestió de magatzems.
En aquest entorn, el gos robòtic podria convertir-se en una important plataforma de sensors mòbils.
El seu valor pot no provenir de competir directament amb els AGV en el transport. En canvi, proporciona mobilitat i flexibilitat per a tasques que els robots de magatzem convencionals no estan dissenyats per a realitzar.
Veure solucions personalitzades aquí
https://www.astralroutetech.com/robotic-gos/
Preguntes freqüents
Els gossos robòtics són millors que els AGV per a magatzems?
No necessàriament. Els AGV solen ser millors per al transport de material repetitiu, mentre que els gossos robòtics són més adequats per a la inspecció mòbil, la vigilància, la patrulla de seguretat i els entorns complexos.
Un gos robòtic pot portar materials en un magatzem?
Depenent de la capacitat de càrrega útil i la configuració del robot, un gos robòtic pot portar equips o càrregues operatives lleugeres. Tanmateix, el transport de material de gran-volum generalment es gestiona millor amb AGV dedicats o altres robots logístics.
Per què un magatzem faria servir un robot quadrúpede?
Un robot quadrúpede pot navegar per superfícies irregulars, obstacles, escales i entorns industrials complexos mentre porta càmeres, sensors tèrmics o altres equips d'inspecció.
Els gossos robòtics poden funcionar de manera autònoma als magatzems?
Moltes plataformes de gossos robòtics industrials modernes admeten la navegació autònoma, l'evitació d'obstacles, la planificació de rutes i la supervisió remota. El rendiment real depèn de l'entorn i la configuració del sistema.
Els gossos robòtics substituiran els AGV?
És poc probable que els gossos robòtics substitueixin completament els AGV. Les dues tecnologies tenen propòsits diferents. Els AGV segueixen sent altament eficaços per a la manipulació de materials, mentre que els gossos robòtics ofereixen una major flexibilitat per a la inspecció, la seguretat i el control mòbil.
Conclusió
El debat entre gossos robòtics i AGV no és realment sobre quina tecnologia substituirà l'altra.
Es tracta de triar el robot adequat per al treball adequat.
Els AGV segueixen sent una de les solucions més efectives per al transport repetitiu de materials en entorns de magatzem estructurat. El seu paper en l'automatització logística continuarà creixent.
Al mateix temps, el gos robòtic industrial ofereix alguna cosa diferent. La seva mobilitat de cames, les seves capacitats d'integració de sensors i la seva capacitat d'operar en entorns complexos el fan cada cop més útil per a la inspecció, la vigilància, el control de seguretat i la patrulla autònoma.
Per als operadors de magatzems que s'enfronten a dissenys complexos, infraestructures envellides, escassetat de mà d'obra i demandes creixents de visibilitat operativa-en temps real, un robot quadúpede pot oferir capacitats que els AGV tradicionals no poden oferir.
Les operacions de magatzem més avançades del futur poden no triar entre gossos robòtics i AGV. Poden utilitzar tots dos, creant un ecosistema d'automatització més flexible i intel·ligent on cada plataforma robòtica realitza les tasques que millor gestiona.
